1、E01：过电流保护

　　2、E02：直流母线电压过高

　　3、E03：直流母线电压过低

　　4、E04：逆变电路过流

　　5、E05：逆变电路过电压

　　6、E06：逆变电路过温

　　7、E07：电机过温

　　8、E08：过载保护

　　9、E09：外部通讯故障

　　10、E10：编码器信号异常

　　11、E11：电机断线或霍尔信号异常

　　12、E12：模拟输入故障

　　13、E13：运行过程中的系统异常

　　14、E14：I/O板通讯故障

　　15、E15：速度检测故障

　　16、E16：主电源异常

　　17、E17：驱动器温度异常

　　18、E18：电机过流

　　19、E19：电机超速

　　20、E20：输出相位故障

　　21、E21：缺相故障

　　22、E22：电机过压

　　23、E23：电机欠压

　　24、E24：模块过热

　　25、E25：控制板通讯故障